上海圓舟的YR18M型FMCW固態(tài)雷達，特別適合無人船/無人艇（USV）的避障場合。

YR18M具有全方位、全天候、遠距離、無盲區(qū)、小體積、低功耗、低輻射、雜波抑制性能良好、自動跟蹤目標等眾多優(yōu)點。

YR18M采用了FMCW體制，最高帶寬75MHz，發(fā)射時間1.2～1.4ms，同時采用了調頻與抖動技術，減少干擾影響。輻射天線采用微帶天線陣，24RPM/36RPM自適應，小量程使用高速轉速。

YR18M被眾多無人船研制公司以及科研院校所選用，用戶包括了眾多的行業(yè)領航單位。

無人船/無人艇在環(huán)保、海洋、國防等領域應用廣泛